隨著我國基礎(chǔ)設(shè)施和房屋建設(shè)市場需求的持續(xù)旺盛,施工效率和產(chǎn)品質(zhì)量對建筑企業(yè)具有重大的戰(zhàn)略意義。在眾多建筑材料中,混凝土是數(shù)量很大、應(yīng)用非常工業(yè)機(jī)器人‍廣泛的基礎(chǔ)材料,機(jī)械臂混凝土行業(yè)應(yīng)用，拌和、澆筑、養(yǎng)護(hù)等環(huán)節(jié)質(zhì)量的穩(wěn)定直接關(guān)系到整體的工程質(zhì)量。

與此同時,面對高強(qiáng)度鋼筋的加工難度加大、以及建筑外觀對細(xì)部裝飾工藝的高標(biāo)準(zhǔn)要求,如何在復(fù)雜的混凝土加工環(huán)境中提高作業(yè)效率與質(zhì)量,并確保施工人員安全同樣日益成為重要課題。鑒于傳統(tǒng)人工操作效率低下、質(zhì)量參差不齊的劣勢,近年來機(jī)械臂混凝土行業(yè)應(yīng)用備受關(guān)注與重視。

根據(jù)行業(yè)分析,目前機(jī)械臂應(yīng)用于混凝土行業(yè)的主要場景包括混凝土原材料的準(zhǔn)確定量與自動投料攪拌、大型混凝土泵車的智能控制與作業(yè)協(xié)調(diào)、混凝土澆筑與振搗作業(yè)效率的提升、混凝土表面自動化裝飾與后處理以及混凝土養(yǎng)護(hù)液噴灑全覆蓋等多個環(huán)節(jié)。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示,應(yīng)用機(jī)械臂的混凝土作業(yè)效率可提高30%以上,而混凝土質(zhì)量達(dá)標(biāo)率也明顯高于純?nèi)斯げ僮?。專家預(yù)測,未來5-8年內(nèi),我國建筑行業(yè)對專用混凝土機(jī)械臂的需求仍將以10%以上的速度快速增長,市場前景廣闊。

混凝土機(jī)械臂的應(yīng)用不僅限于建筑施工階段,后期的建筑養(yǎng)護(hù)與維修過程中也發(fā)揮著重要作用。例如,高樓大廈外墻翻新維護(hù)就可利用機(jī)械臂進(jìn)行自動化噴砂與噴涂作業(yè),比傳統(tǒng)人工作業(yè)更加安全、高效。另外,通過安裝特制末端執(zhí)行器,機(jī)械臂完全可以取代吊籃進(jìn)行高處墻體與窗戶框架的檢查、打磨、補(bǔ)漆等工作,大幅降低了勞動強(qiáng)度與職業(yè)安全隱患。

值得一提的是，隨著智能機(jī)械臂核心元器件與控制算法技術(shù)的日新月異,未來混凝土機(jī)械臂產(chǎn)品的智能化與靈活度還將得到質(zhì)的飛躍。屆時混凝土加工作業(yè)不再是重復(fù)枯燥的體力活,機(jī)械臂可以依據(jù)建筑設(shè)計圖紙和施工方案自主策劃較好的作業(yè)路線與方法;甚至在混凝土未完全凝固的過程中,準(zhǔn)確控制機(jī)械手進(jìn)行立體化裝飾雕刻。這些都將會極大地豐富建筑外形的藝術(shù)性，機(jī)械臂混凝土行業(yè)應(yīng)用將愈發(fā)廣泛。