擺臂機(jī)械手是一種新型自動(dòng)協(xié)作機(jī)器人‍，它的設(shè)計(jì)功能定位在模仿人手操作的動(dòng)作，去完成物件的抓取、搬運(yùn)、定位、組裝以及處理，致力于以更高的精度、更快的速度以及更穩(wěn)定的操作性來(lái)完成各式工業(yè)或非工業(yè)任務(wù)。下面一起來(lái)了解一下擺臂機(jī)械手的適用場(chǎng)景以及設(shè)備特征。

一、適用場(chǎng)景

1、搬運(yùn)和裝配

機(jī)械手廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線上的搬運(yùn)和裝配任，能夠有效抓取、搬運(yùn)以及放置零部件，以完成產(chǎn)品的組裝。

2、焊接和加工

機(jī)械手可以應(yīng)用于自動(dòng)化焊接、切割、銑削以及其他加工任務(wù)，能搞執(zhí)行高精度的操作，以確保產(chǎn)品的質(zhì)量和一致性。

3、包裝和分揀

在物流和倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)，機(jī)械手應(yīng)用于包裝產(chǎn)品、分揀貨物以及在倉(cāng)庫(kù)中移動(dòng)物品，能夠有效提升物流效率，減少人力成本。

4、檢查和測(cè)試

機(jī)械手可以應(yīng)用于檢查產(chǎn)品的質(zhì)量，執(zhí)行非破壞性測(cè)試，如X射線檢測(cè)或超聲波測(cè)試，能夠快速準(zhǔn)確地檢測(cè)缺陷或異常。

5、醫(yī)療手術(shù)

在醫(yī)療領(lǐng)域，機(jī)械手被應(yīng)用于進(jìn)行高精度的外科手術(shù)，能夠幫助醫(yī)生執(zhí)行微創(chuàng)手術(shù)，減少風(fēng)險(xiǎn)，提高手術(shù)成功率。

6、危險(xiǎn)環(huán)境中的工作

機(jī)械手可以在危險(xiǎn)或惡劣的環(huán)境中工作，如核電站、深?？碧健⒒馂?zāi)救援等，更好地保護(hù)人類的安全。

7、科學(xué)研究

機(jī)械手在科學(xué)實(shí)驗(yàn)室中也有廣泛應(yīng)用，能夠用于操縱和處理實(shí)驗(yàn)樣本、執(zhí)行精密測(cè)量和操作科學(xué)設(shè)備。

二、特征

1、械手的減速器上會(huì)配置專用的機(jī)器人減速機(jī)，將減速機(jī)置于設(shè)備上方能夠有效減少減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與撓度，提升減速機(jī)壽命及擺動(dòng)速度。

2、機(jī)械手核心控制器采用自主機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，能夠支撐任意軸聯(lián)動(dòng)、插補(bǔ)的平滑過(guò)渡，通過(guò)集中管控讓機(jī)器運(yùn)行速度更快，定位精度高。

3、機(jī)械手易于搬運(yùn)，其底部墊腳高度會(huì)考慮專門設(shè)計(jì)，易于叉車搬運(yùn)。

4、機(jī)械手外型美觀，體型緊湊，體積小巧，可輕松放置于狹小的沖床之間。

5、機(jī)械手絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，沖壓機(jī)器人前后臂轉(zhuǎn)動(dòng)采用絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，并與伺服直連，具有更高剛性和精度，從而減少維護(hù)并延長(zhǎng)整機(jī)壽命，降低末端抖動(dòng)。

由于擺臂機(jī)械手的適用場(chǎng)景眾多、設(shè)備特征明顯，擺臂機(jī)械手在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用范圍正在逐步擴(kuò)大，越來(lái)越多的工業(yè)企業(yè)以機(jī)械手這類協(xié)作機(jī)器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)人力，來(lái)降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，提高生產(chǎn)速度，這已經(jīng)成為行業(yè)未來(lái)發(fā)展的大趨勢(shì)。