焊接機(jī)器人的應(yīng)用改變了傳統(tǒng)的人工焊接方式,實(shí)現(xiàn)了焊接作業(yè)的自動(dòng)化,使焊接質(zhì)量和工作效率顯著提升。焊接機(jī)器人焊接技術(shù)具有哪些突出特點(diǎn)?其焊接過(guò)程可以概括為:

一、高精度的焊接裝備

焊接機(jī)器人是一種集成了機(jī)電控制、傳感器技術(shù)的精密電子機(jī)械系統(tǒng)。它具備多軸聯(lián)動(dòng)功能,可以通過(guò)編程控制焊槍在三維空間中的運(yùn)動(dòng)軌跡、速度、角度等參數(shù),完成人工難以實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜路徑焊接。焊接機(jī)器人可24小時(shí)持續(xù)高效穩(wěn)定地工作,重復(fù)性極強(qiáng),焊接品質(zhì)可控性高。

二、靈活的焊前設(shè)置

使用焊接機(jī)器人焊接前,需要進(jìn)行精心準(zhǔn)備:選擇合適的焊條、焊劑等焊接材料,考慮其流動(dòng)性、金屬成分等因素;調(diào)試焊接環(huán)境,控制溫度、濕度,設(shè)置氣流裝置進(jìn)行防風(fēng)護(hù)焊;根據(jù)不同焊接對(duì)象設(shè)計(jì)焊接程序,設(shè)置焊接路徑點(diǎn)坐標(biāo)、焊槍姿態(tài)、焊接速度等關(guān)鍵參數(shù)。

三、高標(biāo)準(zhǔn)的焊件固定裝置

使用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的夾具裝置來(lái)定位固定焊件,這是確保焊接精度的重要一環(huán)。夾具要配合焊接對(duì)象設(shè)計(jì),固定可靠,能夠消除焊接過(guò)程中的各向位移。同時(shí)要合理布置焊件,確保焊縫完全暴露,方便焊槍進(jìn)行施焊操作。

四、精密可控的焊接過(guò)程

焊接機(jī)器人按照預(yù)先設(shè)定的完整焊接程序進(jìn)行施焊,通過(guò)精密控制焊槍的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊接速度、焊接角度、轉(zhuǎn)換時(shí)間等參數(shù),嚴(yán)格重復(fù)相同的焊接動(dòng)作,確保獲得優(yōu)良的焊接質(zhì)量,實(shí)現(xiàn)高重復(fù)性和高精度的穩(wěn)定焊接。

五、高效可靠的氣體保護(hù)

使用氬氣、氦氣等惰性氣體或者CO2來(lái)實(shí)施焊接部位的氣體保護(hù),形成屏障隔絕空氣,防止金屬被氧化影響焊接質(zhì)量。保護(hù)氣體要采用合理流量噴灑在焊接處,獲得較好的保護(hù)效果。

六、完善的焊后檢測(cè)處理

對(duì)焊接結(jié)束的焊件進(jìn)行必要的冷卻和焊接余弧清理、焊道修整、焊接檢驗(yàn)等后處理,完成整個(gè)焊接加工工序。并記錄焊接數(shù)據(jù),作為優(yōu)化焊接過(guò)程的基礎(chǔ)。合格的焊接件進(jìn)入后續(xù)生產(chǎn)環(huán)節(jié)。

綜上所述,焊接機(jī)器人焊接操作的自動(dòng)化,確保了焊接品質(zhì)的穩(wěn)定,提高了生產(chǎn)效率,代表了現(xiàn)代化焊接技術(shù)的進(jìn)步方向。焊接機(jī)器人因其優(yōu)異的綜合性能而獲得廣泛應(yīng)用,對(duì)制造業(yè)的發(fā)展意義重大。