隨著工業(yè)自動化的發(fā)展,機(jī)械臂應(yīng)用已滲透到多個行業(yè),為生產(chǎn)和服務(wù)效率的提升起到關(guān)鍵作用。目前,機(jī)械臂應(yīng)用行業(yè)比較廣泛，主要有這幾個：

1.醫(yī)療行業(yè)

這個行業(yè)是機(jī)械臂應(yīng)用行業(yè)一個新的重要落地。手術(shù)機(jī)器人就是典型的醫(yī)用機(jī)械臂應(yīng)用。機(jī)械臂擁有比人手更穩(wěn)定穩(wěn)厲害的控制能力,可進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù),為患者減輕痛苦。此外,機(jī)械臂也可用于醫(yī)院藥品管理、樣本檢測等工作,降低人工作業(yè)強(qiáng)度。

2.服務(wù)業(yè)

商場、餐廳中的服務(wù)機(jī)器人包含機(jī)械臂,可實現(xiàn)導(dǎo)購、上菜等服務(wù)功能,提升客戶體驗。機(jī)場、車站也普遍使用機(jī)械臂技術(shù)對行李進(jìn)行托運和堆垛,優(yōu)化流程,節(jié)省人力。

3.軍事國防

防炸、搜索救援機(jī)器人都會使用機(jī)械臂執(zhí)行任務(wù)。此外,無人機(jī)、無人車輛也越來越多地采用機(jī)械臂結(jié)構(gòu)。

4.農(nóng)業(yè)

現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的機(jī)械臂主要用于果蔬的采摘、分類和打包。結(jié)合機(jī)器視覺技術(shù),機(jī)械臂可以快速識別果蔬的熟悉程度、形狀、大小等關(guān)鍵參數(shù),進(jìn)行排序和捆扎,從而實現(xiàn)規(guī)格化生產(chǎn)。這不僅大幅提高了采摘效率,還使得果蔬包裝更加美觀標(biāo)準(zhǔn)。采用機(jī)械臂采摘可以細(xì)抓取成熟產(chǎn)品,避免損傷果實。與人工采摘相比,機(jī)械臂采摘效率更高,成本更低。此外,機(jī)械臂還可用于監(jiān)測生長環(huán)境,進(jìn)行針對性滴灌,實現(xiàn)栽培?？傮w來說,機(jī)械臂的應(yīng)用為實現(xiàn)果蔬標(biāo)準(zhǔn)化、精細(xì)化生產(chǎn)奠定了基礎(chǔ)。

機(jī)械臂運用在倉儲物流行業(yè)也愈發(fā)普及。采用機(jī)械臂的自動化立體倉庫可以進(jìn)行高效的貨物上下架、分揀工作,大幅提高倉儲效率。機(jī)械臂可以適應(yīng)不同形狀、大小的物品搬運,實現(xiàn)混雜物品的識別和分類。與AGV小車、RFID貨架等系統(tǒng)協(xié)同運作,能夠?qū)崿F(xiàn)倉儲全自動化管理。這不僅降低了人工作業(yè)強(qiáng)度,也減少了倉儲過程中的誤操作風(fēng)險,提高企業(yè)效率?？梢灶A(yù)見,智能倉儲將是機(jī)械臂應(yīng)用的重要領(lǐng)域之一。

隨著人工智能、5G等技術(shù)進(jìn)步,機(jī)械臂應(yīng)用行業(yè)會呈更多樣性,讓自動化應(yīng)用覆蓋工作的更多方面,提高效率、減少人力成本。機(jī)械臂及其應(yīng)用領(lǐng)域值得關(guān)注。