碼垛機(jī)器人抓手一般用于工廠流水線區(qū)域。由工人把物件包裝后，為了減少人力成本及提高工作效率，可以通過(guò)碼垛機(jī)器人抓手把包裝好的物品放置工作區(qū)域。那么操作碼垛機(jī)器人抓手的操作步驟有哪些呢？

1、開(kāi)機(jī)前識(shí)別產(chǎn)品

在開(kāi)啟碼垛機(jī)器人之前，應(yīng)該要去通過(guò)視覺(jué)傳感器或其他識(shí)別技術(shù)來(lái)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)和識(shí)別，其識(shí)別的方法可以通過(guò)讀取產(chǎn)品上的條形碼、QR碼或利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

2、把控碼垛機(jī)器人位置

對(duì)于要用碼垛機(jī)器人來(lái)進(jìn)行的空中抓手物件，一定要明確知道物件的尺寸和重量，通過(guò)預(yù)設(shè)的碼垛規(guī)則并基于實(shí)時(shí)操作條件，確定適當(dāng)?shù)拇a垛位置。

3、碼垛抓手物件作業(yè)

當(dāng)物件需要通過(guò)被擺放到一個(gè)區(qū)域時(shí)，先用視線看準(zhǔn)碼垛抓手夾持產(chǎn)品的位置，再把物件夾持之后，并堆放到物件區(qū)域，以及保證碼垛后產(chǎn)品的穩(wěn)定性。

4、返回識(shí)別位置

碼垛機(jī)器人抓手在完成碼垛作業(yè)后，放回到產(chǎn)品被標(biāo)識(shí)的位置，即初步的開(kāi)始，待機(jī)或進(jìn)行下一個(gè)產(chǎn)品的抓取碼垛。

5、重復(fù)操作

碼垛機(jī)器人抓手可根據(jù)需要重復(fù)上述步驟碼垛的產(chǎn)品，并可根據(jù)任務(wù)要求和碼垛規(guī)則進(jìn)行連續(xù)作業(yè)。