不管是什么工廠，其產(chǎn)品都需要經(jīng)過包裝裝車這一尾端工序，傳統(tǒng)的裝車模式依靠的是純?nèi)肆Σ僮鳎嬖谠趩T工成本高、效率和安全性低的弊端，針對此全自動裝車碼垛機器人因運而生。它能夠?qū)崿F(xiàn)自動輸送，大大地提升工序產(chǎn)能，那碼垛機器人自動控制原理是怎樣實現(xiàn)裝車自動化的呢？

碼垛機器人是根據(jù)步態(tài)分析重現(xiàn)完成工作任務(wù)的。碼垛機器人將外包裝好的物料，根據(jù)皮帶輸送機送往碼垛制訂區(qū)實現(xiàn)準確定位。機器人‍選用六軸總體設(shè)計，根據(jù)各軸相互配合完成全自動碼垛工作中，碼垛機器人裝有獨特定制設(shè)計多功能的抓取器，無論包裝箱尺寸或凈重怎樣，智能裝配機器人‍都可以用真空吸吊機牢固地夾緊和輸送包裝木箱。

首先，碼垛機器人根據(jù)各軸之間的相互配合，將夾具運作至物料的定位上方，當物料準確定位數(shù)據(jù)信號傳出時，夾具根據(jù)伺服電機控制健身運動向下向下運動，做到夾具夾緊物料高度時，開展終止降低，尾端夾具打開，夾起來物料，交流伺服電機翻轉(zhuǎn)，將夾具升至安全性高度后，根據(jù)顧客預(yù)置程序流程將物料送往碼垛位上邊，夾具開啟，將物料碼入指定位置。

然后，根據(jù)重復(fù)動作，碼垛裝配機器人‍將皮帶輸送機運輸?shù)某纱?、整箱或者其他外包裝外形的商品依照顧客工藝標準的工作方式全自動層疊成垛，可堆垛雙層，聲控開關(guān)警報，提示早已碼垛進行，隨后發(fā)布，方便電動叉車運到倉庫儲存。

在整個過程中，碼垛機器人自動控制原理全部工作步驟能夠?qū)塜軸、Y軸啟動速度、瞬時速度開展設(shè)定，減少滑軌X軸、Y軸使用時間，以提高工作效率，與此同時還可以沿滑軌X方位組裝傳輸帶，構(gòu)成生產(chǎn)流水線方式，進而大大的提高工作效率。

綜上，就是碼垛機器人自動控制原理。因為高度的自動化處理能力，工業(yè)碼垛機器人可以應(yīng)用到很多不同的工業(yè)生產(chǎn)場景，例如食品企業(yè)、飲料行業(yè)、化工廠、汽車生產(chǎn)等等。相較傳統(tǒng)的碼垛機，它的優(yōu)勢是顯而易見，也必然會成為行業(yè)發(fā)展趨向。