等離子焊接機(jī)器人作為一款應(yīng)用廣泛的自動(dòng)化設(shè)備，主要是通過高能量密度的等離子弧來進(jìn)行焊接的自動(dòng)化焊接機(jī)器人，具有熱能集中、焊弧堅(jiān)挺、焊接速度快、變形小等特點(diǎn)。我們可以一起來看看等離子焊接機(jī)器人原理是什么。

1、組成部件

等離子焊接機(jī)器人原理是由自動(dòng)焊接控制電源、等離子焊槍、控制系統(tǒng)、氣路與水路保護(hù)系統(tǒng)組成，其中機(jī)器人的控制系統(tǒng)和等離子焊槍是關(guān)鍵的組成部件，直接影響等離子弧焊性能。

2、控制系統(tǒng)

從控制系統(tǒng)來看，整個(gè)系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)、編程設(shè)備和感應(yīng)設(shè)備，通過自動(dòng)化系統(tǒng)來控制機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的活動(dòng)軌跡、速度和力度等，通過精確的軌跡控制，讓機(jī)器人根據(jù)指令進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，包括將焊接材料移動(dòng)到需要的位置，然后進(jìn)行焊接，完成任務(wù)。

3、焊接速度快

焊接設(shè)備包括電源和等離子焊槍，利用較高的能量密度將焊接材料與被焊接材料熔接在一起，實(shí)現(xiàn)等離子焊接。由于等離子焊接的能量密度高，因此電弧方向性強(qiáng)，融透能力強(qiáng)，在不開坡口，不加填充焊絲的情況下可一次焊透8至10mm厚的不銹鋼板，與鎢極氬弧焊相比，在相同的焊縫熔深情況下，等離子焊接速度要快得多。

4、運(yùn)用靈活

等離子焊接由于壓縮效應(yīng)及熱電離度較高，電流較小時(shí)仍很穩(wěn)定。配用新型的電子電源，等離子焊接電流可以小到0.1A，這樣小的電流也能達(dá)到電弧穩(wěn)定燃燒，再通過自動(dòng)化機(jī)器人的前后軸、上下軸、左右軸和旋轉(zhuǎn)軸的靈活運(yùn)用，可以使機(jī)器人完成復(fù)雜的三維運(yùn)動(dòng)，因此特別適合進(jìn)行微型緊密零件的焊接工作。

總的來說，等離子焊接機(jī)器人原理運(yùn)用自動(dòng)化機(jī)器人控制系統(tǒng)，通過等離子焊接技術(shù)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)高效的焊接工作，由于等離子的深寬比大，熱影響區(qū)小，適合焊接某些可焊性差的材料和雙金屬等，還能執(zhí)行微型零部件的焊接任務(wù)，因此等離子焊接機(jī)器人已經(jīng)是目前高精尖制造行業(yè)應(yīng)用很廣泛的自動(dòng)化設(shè)備。‍