長期以來,工業(yè)機器人一直給人一種冰冷機械的印象,笨重的機械臂在流水線上反復做著枯燥的動作。但隨著技術的進步,一種更加智能化和人性化的機器人形態(tài)應運而生,那就是協(xié)作性復合機器人。這類機器人希望實現更好的人機交互,與人類真正協(xié)同合作。那么,協(xié)作性復合機器人具有哪些獨特優(yōu)勢呢?

1、零屏障帶來開放共生

傳統(tǒng)工業(yè)機器人需要圍欄隔離,但協(xié)作機器人可以零屏障運行。這得益于機器人內置的傳感器系統(tǒng),可以實時檢測周圍環(huán)境并快速響應,避免碰撞。這樣,人與機器人可以無阻礙自然協(xié)作。這也提高了作業(yè)空間的利用效率。

2、靈巧機動賦能新應用

協(xié)作性復合機器人具有較小的機械臂和靈活的多軸機構設計,實現了較高程度的靈巧機動性,可以完成精細組裝等復雜操作,被廣泛應用于工業(yè)組裝、機器人關節(jié)制造、實驗室自動化等領域。這也進一步拓展了機器人的應用范圍。

3、交互友好帶來新體驗

協(xié)作機器人還具有友好的人機交互功能。通過語音、視覺等交互方式,操作員可以直觀控制機器人或傳遞作業(yè)意圖。機器人也可以通過語音、燈光等方式傳達反饋信息。這種友好交互給用戶全新體驗,降低了使用門檻。

4、快速教學實現新應變

針對不同的工作任務,操作員無需復雜編程就可以通過手把手教學、示教等方式快速完成協(xié)作機器人的任務配置。這類機器人可以提取教學動作形成可重復運動程序。這種靈活的任務設定方式,使協(xié)作機器人可以快速適應不同的應用場景,大幅提高了使用彈性。

5、內置復合感知避免新傷害

為確保與人類的安全協(xié)作,協(xié)作型機器人內置了各類傳感器,如力觸覺傳感器、視覺傳感器等,實現對周邊環(huán)境的復合感知,可以精細檢測人與機器人之間的互動接觸。當接觸力過大時,機器人會自動停止運動。這種復合感知保障了運動的靈活性與安全性。

6、數字孿生實現新驗證

一些協(xié)作機器人還可采用數字孿生的虛實結合方法,先在數字環(huán)境中驗證機器人的控制邏輯和運動規(guī)劃,再部署到實際場景中,保證了應用的安全性。這種虛實驗證方式,也為協(xié)作機器人的應用提供了新的途徑。

綜上所述,協(xié)作性復合機器人開創(chuàng)了智能制造的新階段,實現了對環(huán)境的感知、對人的理解,可以與人更自然地協(xié)同工作。這類機器人的應用必將進一步推動工作方式的變革,讓人類和機器展開從未有過的交互合作,共同開拓產業(yè)發(fā)展的美好未來。