隨著重工業(yè)的自動化轉(zhuǎn)型，在航空航天工業(yè)制造場景中經(jīng)常會看到自動化碼垛機器人的身影，由于全自動的碼垛機器人具有型號規(guī)格齊備、運作穩(wěn)定、耗能低、操作簡單、自動化水準高特性，在航空航天工業(yè)中能夠大幅提升碼垛的自動化水準，提高工作效率，減輕工人負擔。但由于航空航天工業(yè)特殊的生產(chǎn)環(huán)境和條件，為了確保自動化設(shè)備的穩(wěn)定運行，針對航空航天工業(yè)碼垛機器人廠家一定要注意一下幾個方面的事項。

1、全伺服驅(qū)動

在航天航空工業(yè)制造場景中，很多時候需要在高溫高位的環(huán)境下進行碼垛作業(yè)，因此全自動的碼垛機器人就需要采用全伺服驅(qū)動、定位及運動軌跡準確，反應(yīng)速度快、性能安全可靠，既能確保人員的安全和健康，還能大幅度提升碼垛工作效率。

2、自重輕

很多航天航空工業(yè)的產(chǎn)線空間很小，工人幾乎無法直接抵達，因此航空航天工業(yè)碼垛機器人廠家設(shè)計的碼垛機器人需要自重輕、占用空間小，才能充分利用工作場地、完成不同體積的物品碼垛以及抓取，并且要確保機器人既能夠獨立完成任務(wù)，也可與其它設(shè)備或機器人聯(lián)合組成系統(tǒng)使用，滿足靈活高效的需求。

3、可安裝在交叉滾子軸承上

廠家還要考慮到，機械本體用于承載手臂機構(gòu)及其驅(qū)動機構(gòu)，機器人機械臂可以安裝在交叉滾子軸承上，由伺服電機通過精密擺線減速機驅(qū)動，實現(xiàn)碼垛機器人在水平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)作業(yè)。

總的來說，隨著工業(yè)自動化技術(shù)的發(fā)展與變化，以及實用性的加速，航天航空工業(yè)的自動化系統(tǒng)功能也在逐步增加，作用也變得更加豐富。因此航空航天工業(yè)碼垛機器人廠家除了對機器人的品質(zhì)要嚴格把控之外，還要擔負起生產(chǎn)過程信息送到企業(yè)的管理系統(tǒng)以致雙方雙向供應(yīng)鏈上的任務(wù)，并進一步和供需動態(tài)信息結(jié)合，這就決定了原來傳統(tǒng)的封閉式的系統(tǒng)模式須得到改進，實現(xiàn)以開放性、智能性和多元性為特征的新自動化系統(tǒng)。‍