焊接技術(shù)是工業(yè)生產(chǎn)中很重要的加工工藝，以前主要依靠傳統(tǒng)的手工焊接。而隨著時(shí)代的發(fā)展，手工焊接低效、質(zhì)量難以保證等問(wèn)題更加突出。因此有很多焊接工作是由電感器焊接機(jī)器人完成。由于有不少人對(duì)該機(jī)器人的了解不多，下面將從組成、類(lèi)型和優(yōu)勢(shì)來(lái)介紹。

一、組成

大部分電感器焊接機(jī)器人是由機(jī)械臂和控制、視覺(jué)、供電和軟件系統(tǒng)，以及焊接設(shè)備組成。不同組成部分負(fù)責(zé)的工作都不一樣，只有完美配合才能實(shí)現(xiàn)高效、高度自動(dòng)化、準(zhǔn)確度高、重復(fù)性好的焊接工作。

二、類(lèi)型

1、工作方式

弧焊機(jī)器人：通過(guò)控制電弧進(jìn)行焊接，可適用于汽車(chē)、船舶零部件的制作等。

激光焊機(jī)器人：通過(guò)激光束進(jìn)行焊接，可滿足質(zhì)量要求高的焊接工作，比如電子制造。

點(diǎn)焊機(jī)器人：主要是在薄板上進(jìn)行點(diǎn)焊，可用于汽車(chē)制造、家電制造等。

氣體保護(hù)焊機(jī)器人：需在惰性氣體保護(hù)下進(jìn)行焊接，比如氬弧焊。

2、結(jié)構(gòu)

立式焊接機(jī)器人：這類(lèi)機(jī)器人采用的是立式結(jié)構(gòu)，即可在垂直方向上進(jìn)行焊接，適用于空間、高度受限的工作環(huán)境。

懸臂焊接機(jī)器人：這類(lèi)機(jī)器人有一個(gè)懸臂結(jié)構(gòu)，所以能較大空間進(jìn)行焊接。

關(guān)節(jié)式焊接機(jī)器人：這類(lèi)機(jī)器人是由多個(gè)關(guān)節(jié)連接而成，可從不同的方向焊接。

三、優(yōu)勢(shì)

1、焊接質(zhì)量好

焊接機(jī)器人可以根據(jù)焊接的工件調(diào)整參數(shù)，比如焊接電流、電壓、速度等都。因?yàn)槟軌虮３趾附拥囊恢滦?，可保證焊接質(zhì)量。再加上能夠記錄焊接過(guò)程，所以能優(yōu)化焊接。

2、生產(chǎn)效率高

焊接機(jī)器人可以根據(jù)預(yù)設(shè)的程序自動(dòng)完成焊接任務(wù)，無(wú)需人工干預(yù)。

3、更加環(huán)保

電感器焊接機(jī)器人采用感應(yīng)加熱技術(shù)，能夠準(zhǔn)確控制焊接溫度，從而減少能源的浪費(fèi)。而且焊接機(jī)器人在工作過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生有害氣體和廢棄物，對(duì)環(huán)境友好。

4、安全性高

焊接機(jī)器人可通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)焊接過(guò)程，可及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況并進(jìn)行反饋，可保證焊接操作的安全性。

雖然電感器焊接機(jī)器人組成較為復(fù)雜，不同類(lèi)型的機(jī)器人適用場(chǎng)景也不一樣。因其優(yōu)勢(shì)頗多，所以應(yīng)用范圍也比較廣泛。雖然還不能完全取代人工焊接，但隨著科技的不斷進(jìn)步，焊接機(jī)器人將在更多的領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用。